Elektronisch stuurhoek differentiatie
Modulaire systeem oplossing
Naast de verschillende draaisnelheden van de wielen zijn bij het maken van een bocht ook de hoeken van de sturende wielen verschillend.
Illustratie: drie assige volvariabele wielhoek
In de klassieke voer- en rijtuigbouw wordt tot op vandaag het sinds begin 19e eeuw bekende Ackermann principe gebruikt, dat natuurlijk ook bij voertuigen met individuele wielaandrijving gebruikt kan worden.
Bij elektrisch aangedreven voertuigen ligt het in de rede niet alleen de aandrijving, maar ook zoveel mogelijk andere functies elektrisch uit te voeren en te integreren in het voertuigbesturing.
Voorbeeld
Mooi voorbeeld van een dergelijke functie is de elektronisch stuurhoek differentiatie. Dit is het slimme neefje van de heer Ackerman, dat voor ieder (sturend) wiel afzonderlijk de optimale stuurhoek bepaalt.
In het bijzonder bij gebruik van meerdere sturende assen is de elektronisch stuurhoek differentiatie een enorm voordeel dat mechanisch vrijwel niet te realiseren valt.
Bijkomende functionaliteit
Door het onafhankelijk van elkaar besturen van de wielen kan de ESP functie worden ondersteund. Het tegengesteld verdraaien van de wielen kan als diefstal beveiliging worden ingezet.