Lastkoppel verdelen over meerdere motoren

Modulaire systeem oplossing

Het met meerdere motoren tegelijker tijd een object aandrijven komt in de techniek vaak voor. Dit kan gebeuren met rondsels die in een tandkrans lopen, of met frictierollen die een velg aandrijven, of met motoren die op verschillende plaatsen in één aandrijflijn zijn gemonteerd. In veel gevallen zullen de aanwezige motoren worden aangestuurd door één regelaar. Dit is niet echt een optimale oplossing, en meestal op langere termijn ook niet goedkoper.

In extreme gevallen kan het zijn dat één motor als generator werkt terwijl de andere motoren er extra hard aan trekken. Als er gemeten zou worden zou het opgenomen vermogen als volgt verdeeld kunnen zijn: Motor 1: +2A, Motor 2: -1A,  Motor 3 : -3A en Motor 4: +2A.

Bij aansturing met meerdere regelaars treedt één regelaar op als master, en de overigen als slaves De master staat in toerental bedrijf en via de geïntegreerde systeembus wordt een koppelstroom isq verstuurd naar de slaves.  Zodra de koppelstroom van de master hoger wordt, zullen de slaves meer helpen. Dit principe wordt “sociaal motoren bedrijf” genoemd. Het vermogensbeeld zal er gemiddeld altijd als volgt uitzien: Motor 1: +1A, Motor 2: +1A,  Motor 3 : +1A en Motor 4: +1A.